奥迪A4 轿车ESP侧向加速度传感器G200的零点平衡方..
（1）将车辆停在水平路面上，连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051 进入03 地址。（2）选择登陆，按Q 键确认，输入登陆密码40168，再按Q 键确认。（3）选择基本设定功能04，按Q 键确认，再输入组别号063，再按Q 键确认，ABS 警报灯闪亮。（4）选择退出功能06，按Q 键确认，ABS 和ESP 警报灯闪亮约2 s。（5）结束。若显示该功能不能执行，说明登陆有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块（004通道第2 显示区静止时为-1.5~1.5；转向盘至止点时，以20 km/h车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行零点平衡操作。
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