丰田锐志无怠速、加速时冒黑烟

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一辆行驶里程约17万km的 2008年丰田锐志轿车。用户反映：该车发动机故障灯亮、无怠速，加速时冒黑烟。 检查分析：维修人员检测发动机控制单元，发现故障码P0031—空燃比传感器（B1S1）加热器控制电路电压过低；P0037氧传感器（B1S2）加热器控制电路电压过低；P0051—空燃比传感器（B2S1）加热器控制电路电压过低；P0057氧传感器（B2S2）加热器控制电路电压过低；P0102—空气流量计电路输入过低；P0110—进气温度电路输入过低；P0443-燃油蒸汽排放控制系统净化控制阀电路故障。 维修人员望着一大堆故障码，一时不知如何下手。观察发动机数据流，发现无论发动机如何工作，其空气流量计信号始终不变，于是决定从此处入手检查。经过测量发现，空气流量计没有12 V电源。通过线路图的引导，在发动机舱内左侧的熔丝盒内找到了相关的熔丝，发现已经熔断。检查电路，没有发现短路点，初步判断是人为操作失误所致。 更换熔丝并清洗节气门体后试车，发动机怠速运转正常。但加速时，排气管仍然冒黑烟。清除故障码后试车，·发动机故障灯又点亮，观察排气管还有黑烟，但比以前轻多了。再次检测发动机控制单元，仍然有2个空燃比传感器和2个氧传感器的故障码。 故障排除：更换空燃比传感器及氧传感器后试车，故障灯不再点亮。正准备交车时，无意中发现转速在 1 500 r/min时，如果是缓加速的话，发动机会有失速现象，如果是急加速的话就没有这种现象。用正常车的空气流量计做替换试验，故障现象消失。将故障车的空气流量计芯清洗后试车，故障现象消失。反复试车，故障不再出现，顺利交车。

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楼主所说的空燃比传感器是指的哪一个传感器？能说具体一点吗？

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