怎么检测CAN系统节点故障？

胖奶

节点故障是电控模块的故障，它包括软件故障和硬件故障。其中硬件故障一般是指芯片和集成电路的故障，造成汽车信息传输系统不能正常运行。软件故障主要是指汽车信息传输系统通信出现故障，造成控制系统失灵。
对于节点的故障，一般只有采用替换控制单元的方法进行检测，然后读取故障码来排除。