诊断过程：
1.首先试车，确实存在客户描述故障，仪表上显示红色的手刹灯常亮着。
2．连接ISID，对车辆诊断，存有EMF机械故障。
3．随后调用控制EMF，只听见EMF内部发出嘎拉嘎拉的声音，初步判断EMF内部损坏。
4．使用车内自带的专用工具进行拆卸如图：
5.拆下EMF分解结果发现内部塑料齿轮已经打散如图：
6．可能EMF塑料齿轮老化，导致齿轮碎裂。
7．经过报价，客户同意更换，配件部订货，再到编程更新EMF再编程，一切很顺利。
8. 可是在编完程之后，仪表上的手刹灯不亮了，我们开始尝试让EMF工作的时候意外发生了，按了EMF开关无反应。再次按了几下还是没有反应。这下非常郁闷，后来想到是不是还要学习。
9.随后进入服务功能 ，查找相关EMF ABL文件，如图
10.因为当时客户比较急着用车，一直在旁边催着我们，我们那时也急，然后从“修理厂磨合制动到调节行程控制”足一走过，尝试了N多次，EMF还是没有反应。这下真是很郁闷。
11.本着在来一下的心态，我们又重新走了一步装配模式，结果豁然开朗在EMF出厂的时候就激活了装配模式，这时按动按钮电机是不工作的如图：随后将装配模式的状态改为关闭状态，试车EMF工作了
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发表于 2021-9-22 22:43:58
