保时捷曼卡K（摄像机单元）AFS（弯道辅助照明）不会通讯。

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1.故障车辆信息：

车型：保时捷曼卡

生产日期：2018年

车架号：WPIAA2956JL*****

2.故障现象：这张车大肇事托过来修的，仪表上报摄像机故障灯光故障。

3.数据分析：连上解码器前端报了一个与摄像机单元失去通讯，查看线路图摄像机控制单元为5线一根15号电、一根接地、一根加热膜信号线、一根碰撞CAN高和低，测量电接地热膜信号线不用管，量Can线电压为2.3V和2.6V左右正常，用示波器量波形如下

第一眼看这个波形我感觉是有问题的和之前量的那些can都不一样没有规律有点乱，，因为电压接地都正常而且两个模块不可能都坏了，还是Can线上的问题继续看线路图发现这组can上通的模块有摄像机模块、AFS（弯道辅助照明）ACC（自适应巡航）车道变换辅助系统。

但经过认真的查找发现这款车只带了摄像机模块与AFS单元，第一感觉会不会是了这两块电脑中的一块断路影响了can线，试着拔了AFS模块量CAN线波形发现无任何波形，量电压也没有任何电压这就奇怪了，我事先量摄像机模块是把插头拔了的，现在处于两个模块都拔掉的状态，随便插一个模块电压就有了，这时候问题就明了了2根can最终都是通的网关单元把摄像机模块与AFS单元断了就没有波形，说明网关电脑没有输电压出来，这不正常。因为只要模块里面带一个can过滤器的模块都会输出电压与波形。

   没有电压输出两个可能，电源以及接地出问题让他部分元件没有介入工作。还有就是模块损坏。查看线路图量线长电与接地都正常，但是15号供电出问题了，直接跨个卤素试灯A14号脚电给那根脚，系统就能通讯了

最终的问题是肇事把线撞断了。

维修总结：修这种问题假如有多个模块无法通讯，电源接地排除以后，可以查看相关资料看问题是不是出现在一组can 线上，一般汽车上can数据总线分为：动力can、地盘can、舒适can、娱乐Most、这款车出问题的为碰撞can.......找到相关性问题就好修了。最后这款车问题解决后量出来的can也和上图一样，我想可能这组can传输太快我的示波器量不准。

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